آئودی ربات انسان نمای ONE را برای ترتیب بندی قطعات آزمایش می کند

آئودی برای آزمایش قطعه‌چینی در کارخانه اینگولشتات، ربات انسان‌نمای ONE ساخت شرکت Agile Robots را انتخاب کرده است؛ رباتی دوپا با قد ۱۷۴ سانتی‌متر و وزن ۶۹ کیلوگرم که توانایی بلند کردن بار تا ۲۰ کیلوگرم را دارد.

این خودروساز آلمانی در رویداد NVIDIA GTC برلین اعلام کرد پروژه‌ای را برای ارزیابی مزایا و کاربردهای ربات‌های انسان‌نما در تولید خودرو اجرا می‌کند؛ پروژه‌ای که با همکاری Dassault Systèmes و NVIDIA پیش می‌رود. آئودی جزئیات بیشتری از راهکار کامل این پروژه منتشر نکرده و تنها گفته است که برای این کار، ربات‌های استارتاپ آلمانی Agile Robots را برگزیده است.

نحوه استفاده و آزمایش ONE

ربات ONE ساخت Agile، ۶۸.۵ اینچ (۱۷۴ سانتی‌متر) قد و ۱۵۲ پوند (۶۹ کیلوگرم) وزن دارد. این ربات بسته به کاربرد می‌تواند روی دو پا حرکت کند یا روی یک سکوی متحرک فعالیت داشته باشد و برای درک محیط از دوربین و لیدار بهره می‌گیرد. بازوهای مجهز به حسگر لمسی آن می‌توانند اجسام را با سرعتی نزدیک به سرعت راه رفتن انسان بلند کرده و جابه‌جا کنند؛ ظرفیت حمل بار ONE نیز تا ۴۴ پوند (۲۰ کیلوگرم) اعلام شده است.

آئودی به‌طور مشخص در حال بررسی استفاده از ONE برای قطعه‌چینی در اینگولشتات است؛ جایی که این فرایند روزانه به حدود یک میلیون برداشت قطعه نیاز دارد. این وظیفه مستلزم آن است که ربات‌ها قطعاتی با شکل‌ها و ابعاد مختلف را تشخیص دهند؛ قطعاتی که گاهی بسته‌بندی‌شده‌اند و گاهی به‌صورت مخلوط در محفظه‌ها قرار دارند. سپس ربات باید قطعه درست را با ترتیب صحیح به ایستگاه کاری مربوطه تحویل دهد.

این ربات، سیستم بینایی خود را با یک پشته هوش مصنوعی معرفی‌نشده ترکیب می‌کند تا داده‌های بصری را تفسیر کند و سپس با بازوهای دارای حسگر لمسی، قطعات را بردارد. ربات Agile هم در محیط شبیه‌سازی، با استفاده از اپلیکیشنی که Dassault Systèmes با کتابخانه‌های NVIDIA Omniverse توسعه داده است، و هم در آزمایش‌های واقعی به کار گرفته می‌شود. آئودی اعلام نکرده که این آزمایش‌ها اکنون در چه مرحله‌ای قرار دارند.

آئودی می‌گوید اگر آزمایش‌ها موفقیت‌آمیز باشند، این ربات‌های دوپا در کنار نیروی انسانی به خطوط مونتاژ و تولید اضافه خواهند شد. این شرکت پیش‌بینی می‌کند که در این صورت، حجم کارهای دستی کاهش پیدا کند و بهره‌وری کلی افزایش یابد. با این حال، پیامدهای دقیق این طرح برای نیروی کار و زمان‌بندی هرگونه گسترش گسترده‌تر آن هنوز مشخص نشده است.

Agile Robots در حال حاضر تنها یک محصول انسان‌نما با نام ONE را در چند پیکربندی عرضه می‌کند و پروژه آئودی می‌تواند یکی از تازه‌ترین آزمایش‌های خودکارسازی صنعتی با ربات‌های دوپا در صنعت خودرو باشد.